介護保険の訪問介護サービス内容（「身体介護」・「生活援助」）は、この老計１０号に基づいて提供されています。２０１８年（平成３０年）に「身体介護」の「１－６」が一部改正され、自立生活支援・重度化防止・利用者のＡＤＬ／ＩＡＤＬ／ＱＯＬや意欲の向上のために利用者と共に行うサービスや常時介助できる状態で行う見守り援助等が「身体介護」として扱われることになりました。